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HOME - Products - Embedded Software - μC/OS-II |
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uC/OS-II는 이식이 용이하고, 롬(ROM)에 내장할 수 있으며, 커널 사이즈 조절이 용이한, 선점형 리얼타임 멀티태스킹 커널입니다. uC/OS-II은 최대 63개의 응용프로그램 태스크를 관리할 수 있습니다. |
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| 다음과 같은 커널 서비스를 제공합니다. |
- 세마포어(Semaphore)
- 시간 관리
- 메시지 큐(Message Queue)
- 메시지 메일박스(Message Mailbox) |
- 이벤트 프래그(Event Flag) 상호배제 세마포어(Mutual Exclusion Semaphore)
- 태스크 관리(생성, 삭제, 우선순위 변경, 일시중단/재개 등)
- 고정 크기 메모리 블록 관리(Fixed Size Memory Block Management) |
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| μC/OS-II는 수많은 프로세서에서 동작할 수 있으며, 이를 위한 여러 가지 포트(Port)를 무료로 다운로드해서 사용할 수 있습니다. 이들 여러 포트에서 알 수 있듯이 μC/OS-II는 포팅이 매우 용이합니다. 또 새로운 프로세서가 출시돼더라도 곧바로 μC/OS-II를 포팅해서 사용할 수 있을 것입니다. |
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| μC/OS-II의 내부동작은 "MicroC/OS-II, The Real-Time Kernel"이라는 책에 자세히 설명돼 있으며, 사용자는 이 책을 기반으로 리얼타임 커널의 개념을 이해하고 μC/OS-II와 관련된 모든 문제를 스스로 해결할 수 있습니다. |
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| μC/OS-II는 응용프로그램에서 필요한 최소한의 커널 서비스만 사용할 수 있도록 커널 크기를 조정할 수 있습니다. 이것은 결국 커널 크기를 최소화할 수 있다는 것을 의미하며, 프로세서에 따라 최소기능만 사용할 경우, 4KB가 약간 넘는 정도로 커널 크기를 줄일 수 있습니다. 이 경우 응용프로그램의 스택영역을 제외하면 200바이트 정도의 커널 데이터(RAM)만 필요합니다. |
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| μC/OS-II는 소스코드와 함께 제공되며, 다른 상용 RTOS 소스에서 볼 수 없었던 간결함과 일관성을 느낄 수 있습니다. μC/OS-II의 모든 커널 함수명은 'OS'라는 접두사로 시작하므로 응용프로그램에서는 이를 쉽게 구분할 수 있습니다. 또 모든 함수명은 같은 종류별로 그룹화돼 있습니다. 예를 들어 OSMbox???()는 메시지 메일박스, OSQ???()는 메시지 큐, OSSem???()는 세마포어 관리에 해당하는 서비스 함수를 의미합니다. |
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| μC/OS-II가 제공하는 대부분의 커널 함수는 실행시간이 일정하며 확정적입니다. 이것은 응용프로그램에서 실행되는 태스크 수에 관계없이 일정한 실행시간을 보장한다는 의미입니다. 또 μC/OS-II는 매우 빠르며, 스케줄러는 불과 4라인의 C 언어 문장으로 구성돼 있습니다. |
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| μC/OS-II는 전세계의 회사에서 수 백개의 상용제품에서 사용하고 있습니다. |
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| 전세계의 많은 대학에서 실시간 시스템 정규 교육과정에 μC/OS-II를 사용하고 있습니다. |
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| μC/OS-II는 제품 기반 라이센스 정책을 가지고 있습니다. 이것은 상용제품 한 모델당, 단 한번의 라이센스 비용만 필요하며, 아무리 많은 수량을 생산하더라도 런닝 로열티를 부과하지 않는다는 것입니다. 라이센스 비용 또한 매우 저렴합니다. |
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