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Real-Time OS

   
uC/OS-II Micrium  

μC/OS-II 는 포팅이 매우 용이하며, 롬화 가능하고 기능 추가/삭제가 매우 간단한 선점형 실시간 멀티태스킹 커널입니다.  

대부분의 코드는 이식성이 좋은 ANSI C로 작성이 되어 있고 하드웨어의 의존적인 부분만을 최대한 줄여서 어셈블리어로 작성이 되어 있습니다.

매우 깔끔한 소스 코드를 제공할 뿐만아니라 " MicroC/OS-II 실시간커널 ( 에이콘출판사 )"을 통하여 소스 코드의 동작 흐름과 커널의 원리를 잘 설명 해놓았습니다. OS에서 가장 중요한 안정성은 1992년 부터 수 백가지의 응용프로그램을 통하여 증이 되었을 뿐만 아니라 2000년에는 항공전자공학 제품에 적용 할 수 있다는 RTCA DO-178B 요구 사항을 만족 하여 강인하고 안전한 운영체제임을 확증 되었습니다.

 

아래 표는 μC/OS-II 의 주요 특징입니다.

 

  

Maxium ROM Footprint(unscaled)

24Kbytes

Minimum ROM Footprint(Scaled)

6Kbytes

Number of Kernel Services

10 different using 80 API calls

Multitasking model

Preemptive

Code Excution Entities

Tasks, ISRs

Dynamic Objects

Static and Dynamic

Data Movement

Message MailBoxes (unlimited)
and Message Queuess(unlimited)

Semaphores -Full Counting

Yes(unlimited)

Mutexes - With Priority Inheritance

Yes(Priority calling)

Event Flags

Yes(unlimited), configurable for 8,16,32 bit

Memory Partitions -
RAM management

Yes

Timers

Yes (unlimited)

 

Comunication Stacks and Middleware

Micrium에서 나오는 각종 미들웨어가 RTOS와의 독립성을 볼 수 있습니다.

 

µC   Middleware　

Requires an RTOS

RTOS not Required

USB Host stack

O

　

USB Device stack

　

O

USB Host stack and Device stack

　

O

FAT

　

O

CAN Open Stack

　

O

Graphical User Interphase

　

O

Bluetooth Device and Master stack

　

O

Small RAM / ROM footprint,
IPv4,IPv6

　

O

 
TargetOS Blunkmicro

TargetOS는 작고 빠른, 선점형 Rreal-Time OS 이다. 멀티 테스킹이 가능하며, 재진입이 가능한 커널입니다.

이러한 태스크는 항상 running, ready, blocked, suspended, delayed 가지중 하나의 상태를 갖고 있으며 서로 다른 태스크나 ISR과 communication과 synchronization을 Semaphore 나 Queues, Mutexes를 통하여 제공 합니다..  

우선순위 기반인 TargetOS는 태스크 생성시에 우선순위를 정하지만 동작중에도OsSetTaskPri()함수를 통하여 우선순위를 바꿀 수 있고 바로 적용이 되어 태스크 지연 현상을 줄일 수 있습니다.  

이식 성이 좋은 ANSI C로 작성이 된 소스 코드를 제공 하게 되어 커널의 동작 원리를 알수 있습니다..  

Blunkmicro 사의 통합 개발툴 TargetTools가 존재 하여 더욱 편리한 개발 환경을 구축 하실 수 있습니다. 자세한 유저 매뉴얼과, 심플한 에플리케이션을 제공하며 로열티가 없습니다.  

 

 
 
Event Trace Tool

ISR, context switch , interrupts등을 캡쳐하여 발생 시간에 맞게 도식화 하여 보여주는 툴입니다. 이 Event Trace로 TargetOS가 기동시에 인터럽트 발생에 대하여 각 Task 들의 상태를 한눈으로 볼 수 있어 더욱 정확고 신속한 디버깅을 하실수 있습니다.

 
 

가로 : 시간, 가로 줄의 색깔들은 각 태스크들의 상태를 표시    

세로 : 태스크 이름 , 이벤트 로그 버퍼에 있는 ISR   

   
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